A corto plazo
- Regular el tono muscular
- Mejorar el equilibrio
- Mejorar la coordinación
- Disociar la cintura pélvica y la cintura escapular
- Estimular la motricidad gruesa y fina
- Estabilizar el tronco y la cabeza
- Fomentar el control postural
- Fomentar la simetría postural